Имена собственные или названия ЭРИ, ОРИНОКО не склоняются (не имеют рода, числа, падежа). Вместо них склоняются слова, обозначаемые этими названиями: ОЗЕРО - 2-е скл., РЕКА - 1-е скл., ПИК - 2-е скл. Примеры, "Наконец мы добрались до озера (род.п.) ЭРИ", . "К реке (дат.п.) ОРИНОКО вела узкая тропинка", "Я ничего не слышал о пике (пр.п.) ОРИНОКО".