Соглашение. Примеры: например брат с сестрой спорят, какие печенья купить? Брат хотел шоколадные печенья, а сестра хотела печенья с изюмом. Как они решили спор? Братик решил уступить сестренке. И купили они печенья с изюмом. Вот как важно не разругаться, а найти выход из ситуации