Тут надо понимать, что Тверь находится между Москвой и Санкт-Петербургом.
Если этого не знать, то ничего не получится.
Скорость грузовой машины 50 км/ч, а легковой х > 50 км/ч.
За 7 ч грузовая проехала из Твери 7*50 = 350 км, а легковая от Москвы до Твери 168 км и еще до встречи те же 350 км.
7x = 350 + 168 = 518 км.
Значит, скорость легковой машины 518 / 7 = 74 км/ч