Что такое поэма? приведи примеры

Поэма - крупное стихотворное произведение с повествовательным или лирическим сюжетом.

Примеры: Лермонтов "Мцыри", Пушкин "Полтава", Некрасов "Кому на Руси жить хорошо", Твардовский "Василий Теркин"