Каждый день они должны были пробежать 580 километров.
Он очень любил бегать.
Она сможет ходить только через месяц.
Маме нужно идти в магазин.
Если приставки нельзя, тогда первое предложение с глаголом бежать такое:
Бабушка уже не могла бежать так быстро.