Глаголы совершенного вида отвечают на вопрос "что сделать?"
Перевезти, заглядеться, обрадоваться, решить, соскучиться, сосчитать.
Глаголы несовершенного вида отвечают на вопрос "что делать?"
Везти, возить, заглядывать, радоваться, решать, считать, считаться.