почти все существительные изменяются по падежам. происходят эти изменения при помощи окончаний. возьмем например слово йогурт:
И.(есть) что? йогурт
Р.(нет) чего? йогурта
Д.(даю) чему? йогурту
В.(виню)что? йогурт
Т.(творю) чем? йогуртом
П(говорю) о чем? о йогурте