Например с помощью пружины с известным коэф. жесткости и линейки.
По закону гука Fгука=k*L. Т.к. Fравнод=0, то Fгука=Fт=>
k*L=mg=>m=k*L/g
Измеряем удлинение пружины линейкой, g считаем равным 9.8, подставляем числа и находим массу.
Например: Удлинение пружины жёсткостью 15H/м равно 10см. тогда m=0.1*15/g=0.15кг=150г