Однажды мы ( что делали?) ехали ( прошедшее время, мн.ч) по лесной дороге. Вдруг на шоссе ( что сделал?) выскочил( прош.вр, м.р, ед.число) лосёнок. Водитель ( что сделал?) остановил ( прош.вр, ед.ч, м.р) машину. Лосёнок с любопытством ( что сделал?) стал разглядывать( прош.вр, ед.ч, м.р) её. Он ( что делал?) хотел угадать ( буд, вр, ед.ч), что за зверь такой. Мы ( что сделали?) позвали ( прош. вр, мн.ч) лосёнка, ( что делали?) стали с ним ( что делать?) разговаривать. Лосёнок ( что делал?) сидел ( прош. вр, ед, ч, м.р) и внимательно нас( что делал?) слушал( прош.вр, ед.ч, м.р)
может показаться, что такие глаголы, как остановил или выскочил настоящего времени, но я думаю, что в прошедшем, потомучто эта история уже произошла когда-то, а не происходит в данный момент.