У плоских червей тело плоское, у круглых червей удлинённая форма тела.
К типу круглых червей относятся такие организмы, у которых тело вытянуто в длину, не подразделяется на отдельные членики и имеет в общем цилиндрическую или веретенообразную форму, то есть поперечный разрез его представляет собой круг (отсюда и название типа) . Большинство круглых червей -- внутренние паразиты, живущие в теле человека и самых разнообразных животных; некоторые виды паразитируют в растительных организмах (например, в корнях свеклы) ; немало среди круглых червей и очень мелких свободноживущих форм, обитающих на дне водоемов или в сырой почве.