В чем ошибка Карла Линея в биологии?

Линней не учитывал родства организмов, его система была искусственной. К классу червей Линней ошибочно отнес одноклеточных, губок, кишечнополостных, моллюсков, иглокожих. .
И он считал, что все организмы стремятся к совершенству.