Например, расширение газа. За счет внутренней энергии он совершает механическую работу, например крутит лопасти. При этом, его температура уменьшается. Если наоборот, мы сожмем газ, сделаем над ним работу - механическая энергия перейдет во внутреннюю и газ нагреется.