Условные обозначения: Средство передвижения- далее СП.
Инфузории(СП-реснички) -- Гидра(СП-подошва и щупальца) -- Плоские черви(СП у ресничных- кожно мускульный мешок, остальные паразиты человека и животных) -- Кольчатые черви(СП- кожно мускульный мешок) -- Членистоногие(СП- параподии) -- Моллюски(СП- у брюхоногих и двустворчатых- нога, у головоногих реактивных способ передвижения) -- Рыбы(СП- плавники) -- Земноводные(СП- ноги) -- Птицы(СП- крылья) -- Млекопитающие(СП-ноги).
Некоторые животные ведут прикрепленный образ жизни, но эволюция шла к появлению конечностей- вначале примитивные конечности появляются у членистоногих(параподии), но у млекопитающих в конце концов появляются ноги.