Самостоятельные части речи называют предметы, признаки , действия, количество и являются в предложении его членами.
Служебные части речи не имеют предметного лексического значения и не являются членами предложения;имеют грамматические значения
Самостоятельные(существ.,прилаг.,числит.,местоим,глагол)
Служебные(предлог,союз,частицы, )