Телега может двигаться только под действием сил, приложенных к ней. На неё действуют сила тяжести, сила реакции опоры, сила трения и сила тяги (лошадь). Сила тяжести и сила реакции опоры действуют в вертикальном направлении и уравновешивают друг друга, т.е. в сумме дают 0. В горизонтальном направлении на телегу действуют сила тяги и сила трения. Сила тяги больше, чем сила трения, следовательно телега движется за лошадью.
А сила, с которой телега действует на лошадь приложена к лошади!!!! И к движению телеги не имеет никакого отношения.