1. Наличие членистых конечностей.
2. Тело покрыто хитинизированной кутикулой (защитная функций, наружный скелет). В связи с нерастяжимостью кутикулы рост связан с линькой - сбрасыванием старого покрова.
3. Полость тела смешанная - миксоцель. Она образуется при слиянии участков вторичной полости с остатками первичной.
4. Пищеварительная система имеет 3 отдела: передний, средний и задний. Хорошо развиты пищеварительные железы. Передний отдел характеризуется сложно устроенным ротовым аппаратом.
5. органы выделения - видоизмененные метанефридии или мальпигиевы сосуды.
6. Кровеносная система незамкнутая, появляется центральный пульсирующий орган - сердце.
7. Органы дыхания у водных животных - жабры, у наземных - легкие или трахеи.
8. Нервная система состоит из головного нервного узла, окологлоточного кольца и брюшной нервной цепочки. Высокого развития достигают все органы чувств: осязания, обоняния, вкуса, зрения, слуха и равновесия.
9. Большинство раздельнополы. Хорошо выражен половой диморфизм. размножение половое; встречаются партеногенез и живорождение. Постэмбриональное развитие может быть прямым, с неполным превращением или полным метаморфозом.