Ищем точку пересечения диагоналей, как середину отрезка АС за формулами координат середины отрезка через координаты концов отрезка
О: x=(-3+6)\2=1.5
y=(-1+(-1))\2=-1
O(1.5;-1)
Ищем координаты точки D:
1.5=(-2+x)/2
3=-2+x
x=3+2
x=5
-1=(4+y)/2
-2=4+y
y=-2-4
y=-6
D(5;-6)