Я вдаль уплыл, надежды полный, С толпой бесстрашных земляков-где здесь определение?
Определением является слово бесстрашных, так как отвечает на вопрос земляков каких?
Бесстрашных - отвечает на вопросы какой. Соответственно, это определение.