Это глаголы, которые изменяются не так, как остальные (т.е. правильные). Например, в английском языке прошедшее время Past Simple образуется путем добавления к глаголу окончания -ed. (walk - walked) А у неправильных глаголов по-другому, например go - went. Их нужно заучивать.