Самодержавие (абсолютизм) в России формируется во второй половине XVII века. Окончательно при Петре I в начале XVIII с ликвидацией сословно-представительских учреждений (Земского Собора и Боярской Думы) . А при Иване Грозном и Собор, и Дума вполне себе действовали. И была сословно-представительная монархия. Пусть Ваш учитель истории корректней формулирует задания.
А если говорить о деспотизме Ивана Грозного, то надо говорить об опричном терроре, массовых казнях, разорении Новгорода, убийстве митрополита и т. п.