Они хотели перемены власти. Они считали что власть негодна. Им нужны были деньги, то есть кому заплатили за то, что он скажет кто хочет перемены власти. Слово "революция" носит исключительно негативный характер, как и словосочетание "радикальные изменения". Из этого следует что люди хотели радикальных изменений.