В отличие от многощетинковых у малощетинковых червей отсутствуют паралодии и усики, сохранились маленькие щетинки, торчащие из стенки тела.Кровеносная система дождевых червей отличается тем, что содержит способные к сокращению мускульные кольцевые сосуды — сердца, расположенные в 7-13 сегментах.