- реагируют на окруж среду; У ракообразных усиков две пары (антеннулы, просто антенны)
- перераб и хранение сенсорных данных; зрение, осязание, реакцию на тепло и запах или вкус.
- управляют движениями и секреторной деятельностью желез. (рак пятится), вкусовые рецепторы.