Я думаю, что современные читатели понимают значение слова "недоросль" так: это необразованный человек, не имеющий полного предстовления о мире. Некоторые могут понять "недоросль" как человека недостигшего совершеннолетия. Прости, дальше мысль развить не могу, надеюсь этим помогла.