Гулять по улице - гулял по улице
выключить компьютер- выключил компьютер
играть после занятий- играю после занятий
навещать друга - навещаю друга
поздравить с праздником- поздравил с праздником
прилететь на самолёте- прилетел на самолёте
уезжать после обеда - уезжаю после обеда
участвовать в соревновании - участвую в соревновании