Это очень легко - по вопросу
что Делать? - несовершенный вид
что Сделать? - совершенный вид.(Секрет - обрати внимание - если вопрос начинается с С ,то и вид с С = СОВЕРШЕННЫЙ
Если вопрос не начинается с с ,то и вид без с - НЕСОВЕРШЕННЫЙ
БЕЖАТЬ - что делать? - несовершенный
попросить - что сделать? - совершенный .