Пушкин написал этот стих в поддержку декабристов. Почему он так говорит. Потому что декабристов или повесели, или отправили на каторгу, или сослали в Сибирь. Он пишет именно тем декабристам, которых отправили на каторжные работа. Он называл их голос высоким, потому что они преследовали цели, которые были по нраву Пушкину. Они преследовали цели, и могли об этом рассказать народу, чтобы он понял, к чему они идут. Они стремились к своим целям, в надежде их исполнить. А свой голос он называет свободным, потому что на данный момент он свободен, и пишет им этот стих в их поддержку, Чтобы они не падали духом и держались до конца.