Составить программу вычисления объема цилиндра и конуса, которые имеют одинаковую высоту...

Пусть V1 - объем цилиндра, а V2 - объем конуса, тогда:
$\displaystyle V_1= \pi R^2h \\ V_2= \frac{1}{3} \pi R^2h= \frac{1}{3}V_1$

const
pi=3.14;
var
V1,V2,R,h:real;
begin
Write('Введите радиус и высоту: '); Read(R,h);
V1:=pi*sqr(R)*h; V2:=V1/3;
Writeln('Объем цилиндра ',V1:0:5,', объем конуса ',V2:0:5)
end.

Тестовое решение:
Введите радиус и высоту: 5.5 12.81
Объем цилиндра 1216.75785, объем конуса 405.58595