Могут жить без помощи человека - это значит, что дикие животные могут спокойно выживать без вмешательства людей. Они конечно не откажутся от человеческой помощи в той или иной ситуации, но главный смысл здесь в том, что они выживут без их помощи, а домашние скорее всего нет. Это так же является основополагающим признаком именно диких животных. Дикие животные - часть природы, а природа может существовать без человека. Домашние животные уже принадлежат к человеческому обществу.