Что являлось целью путешествий в древности и Средневековье?

Ну целью путишествия являлось , новые земли еда и земля , пример вот люди в средневековые времена в скандинавском полуострове там была земля прохладная бессплодная и они решили идти захватывать новые земли для того что-бы сохранить свой народ