В Калуге-обстоятельство
есть-может быть сказуемое, но не уверена
музей космонавтики-подлежащее(либо музей-подлежащее, космонавтики-дополнение)
В нем-обстоятельство
хранятся-сказуемое
интересные-определение
экспонаты-подлежащее
Они-подлежащее
рассказывают-сказуемое
об К.Э.Циалковском ,С. П. Королеве,наших космонавтах-дополнение