Вообще, по-моему это надо просто прочувствовать.
There is и there are используют, когда хотят сказать, что что-то существует (или не существует) или находится где-то.
There’s a hole in my pocket. – В моем кармане – дырка.
There are two chairs in the room. - В комнате - два стула.
В так4их предложения нельзя вместо there использовать it.
It ставится в безличных предложениях, типа - Солнечно. Холодно. и т.д. Или, например: Это моя книга. It is my book. В данном случае делается акцент на предмете.