Пиноккио – деревянная кукла, созданная старым плотником и превращенная доброй феей в живое существо. Для того чтобы стать настоящим мальчиком, герой должен научиться вести себя как истинный человек, но пройти такой путь оказывается довольно сложно.
Сверчок Джимини – веселое насекомое, путешественник, рассказчик, по воле случая становится «совестью» для деревянной куклы, которую теперь приходится опекать и вытаскивать из самых неприятных ситуаций.
Джеппетто – старый плотник, который занимается изготовлением поделок из дерева. Создавая новую куклу, мечтает о том, чтобы она превратился в настоящего мальчика. И эта мечта сбывается в ту же ночь.
Фигаро и Клео – домашние питомцы Джеппетто, котенок и рыбка, которые становятся свидетелями чудесного превращения деревянной куклы.
Честный Джон – хитрый лис, мошенник и проныра, который озабочен только своей выгодой. Дважды обводит наивного Пиноккио вокруг пальца, из-за чего мальчик оказывается в беде.
Гидеон – бестолковый помощник и соратник Честного Джона, который повсюду сопровождает своего напарника и участвует во всех его задумках.
Стромболи – хозяин театра марионеток, который путешествует по миру на своем обозе. Цыган по происхождению, но говорит с итальянским акцентом. Впечатлен способностями Пиноккио как артиста, а потому всеми способами старается подчинить его себе.
Фея – добрая волшебница, которая появляется, если увидеть на небе ее звезду и загадать желание. Оживляет деревянную куклу Пиноккио и может превратить его в мальчика при соблюдении определенных условий.