Пробираться,т.е отвечает на вопрос "Что делать"? пробиратЬся.
П.с:Если не знаешь как писать глагол,нужен ли мягкий знак или нет,т действуй этому правилу:
К примеру возьмем глагол прибраться.
Слово отвечает на вопрос "что делатЬ?".Если в окончании вопроса есть мягкий знак,то писать слово-глагол,тоже нужно с мягким знаком.
К примеру,возьмем слово убираЕТся.
Задаем вопрос-что делаЕТ?В слове вопроса,увы,нету мягкого знака,и писать в слове-глаголе мягкий знак не нужно.)
Надеюсь помог.)