37 - необходимая оборона. Если на вас, к примеру, напали с оружием, что угрожало вашей жизни, то вы можете убить нападающего и вам ничего за это не будет. Вы можете это сделать, даже если нападающий просто угрожал лишить вас жизни и это подтверждалось его поведением (т.е. это не был пятилетний ребёнок с палкой). Также вы можете нанести нападающему вред здоровью и проч., но только если это соответствует характеру и опасности посягательства, т.е. если на вас в троллейбусе напала старая бабка и начала вас бить по спине кулаком, а вы убили её ударом кухонного ножа в сердце - это превышение пределов необходимой обороны, статья 108. Причём необходимая оборона с вашей стороны возможно при любом уровне вашей физической и прочю. подготовки, т.е. будь вы офицер спецназа и можете убить человека голыми руками за пять секунд или же маленькая девочка.
39 - крайняя необходимость. Например, если пожарный выбил дверь, чтобы войти в горящую квартиру - это крайняя необходимость, т. е. он нанёс вред имуществу, чтобы предотвратить ещё больший вред. Но вот если бы человек очень хотел бы в туалет, выбил бы дверь вашей квартиры и сходил в туалет к вам - вот это превышение пределов крайней необходимости, вред был нанесён равный либо более значительный, чем предотвращённый.