Это просто. Несмотря на все трудности, человек перебаривает их, благодоря поставленным целям. Например, инвалид (у него ампутированы нижние конечности выше колен) мечтал взобраться в горы, и вот он покорил Эверест, и всё это благодоря чётко поставленной цели.
Я считаю что это можно понять так.