Определи их время, число, лицо, род. (если возможно) Ориентироваться, помогают.
Ориентироваться-наст.время, ед.ч, 1 лицо. Помогают-наст.время, мн.ч., 3 л.
Ориентироваться начальная форма.
Помогают Настоящее время, множественное число.