Точки будут лежать на одной прямой в том случае, если проведя через любые две точки прямую, заданная прямая пересечет третью точку.
Следовательно нужно составить уравнение прямой проходящей через любые 2 точки, а затем проверить координаты третьей точки по полученному уравнению.
В общем виде уравнение прямой по двум точкам
возьмем точки А и В и их координаты
х1 = 2
х2 = -4
у1 = -3
у2 =1
подставим в формулу
(-3-1)Х + (-4-2)Y + (2*1 - (-4)*(-3)) = 0
посчитав и сократив получаем
-4Х-6Y-10=0
Подставим координаты третьей точки в полученное уравнение
-4*1-6*(-1)-10=0
-8 = 0
Равенство не выполняется - точки не лежат на одной прямой.