Плавание - подлежащее (одна черта) существительное
Большое - определение (волнистая линия) прилагательное
Кораблю - дополнение (пунктир) существительное
Большому - определение (волнистая линия) прилагательное
(Повествовательное, невосклицательное, распространённое, односоставное, полное)
Плавание (какое?) большое
Плавание (чему?) кораблю
Кораблю (какому?) большому