Из пунктов A и B одновременно навстречу друг другу выехал велосипедист и вышел пешеход....

2 ч = 120 мин
Встретятся через x мин. Весь путь 1. Скорость велосипедиста $\frac1{40}$ м/мин, скорость пешехода $\frac1{120}$ м/мин. Скорость сближения $\frac1{40}+\frac1{120}=\frac{3+1}{120}=\frac4{120}=\frac1{30}$ .
К моменту встречи вместе проделают весь путь
$\frac1{30}\cdot x=1\\x=1:\frac1{30}\\x=30$
Встретятся через 30 минут.