Стали - Начальная форма или просто инфинитив "стать".
Инфинитив или по другому же неопределенная форма глагола.
Инфинитив,отвечает на вопросы что делать,что сделать?
Имеет времена: Будущее станут,настоящее становлюсь,прошедшее стали.
Но начальная форма глагола стали,это стать.Так как он отвечает на вопросы что сделать.