Как изменился уровень угрозы для Руси со стороны отдельных ханств после распада орды?

Стала меньше нависать угроза на Русь со стороны Орды, т.к Орда стала распадаться на отдельные княжества. Особенно после Куликовской битвы, но до конца татаро-монгольское иго ушла ровно через 100 лет после битвы