Правила мягкого языка где и когда пишется? 3 б

Разделительный мягкий знак ставится между согласными и гласными,(в глаголе)задаем вопрос если глагол отвечает на вопрос что делатЬ?то мягкий знак пишется,а если на вопрос что делаеТ_?то не пишется