Глагол без частицы «не» употребить невозможно (невзлюбить, негодовать, ненавидеть);глагол с приставкой недо- в значении неполноты, недостаточного действия (недооценить, недоделать). Однако это не относится к глаголам с приставкой «до» (не доесть суп, не досмотреть кино);глагол «недоставать», если придается значение «недостаточное количество», «быть нужным» (ребенку недостает терпения). В остальных случаях «не доставать» пишется раздельно (малыш еще не достает до окна). Под аналогичное правило попадает слово «взирая»: если под словом «невзирая» предполагается «вопреки чему-либо», то писать следует слитно (идти на работу, невзирая на непогоду).