Однажды мы пошли в лес за земляникой. (повествовательное (сообщает о чем-либо), невосклицательное (не сопровождается усиленной эмоциональностью), простое (одна грамматическая основа - "мы пошли"), двусоставное (есть и подлежащее и сказуемое), распространенное (есть второстепенные члены), полное (нет пропущенных главных или второстепенных членов), неосложненное (не осложнено однородными, обособленными членами, вводными словами, обращением).
Мы - подлежащее, выражено местоимением; пошли - сказуемое, выражено глаголом; однажды, в лес - обстоятельства, выражены наречием и существительным с предлогом; за земляникой - дополнение, выражено существительным с предлогом.