Рада буду помочь вам:
Главное и независимое слово - бродить, так , как этот глагол.
Бродить ( где?) по роще - это зависимое слово от " беречь".
По роще ( какой?) - это зависимое слово от " рощи".
Бродить ( как?) с удовольствием- это тоже зависимое от слова " бродить".
Желаю вам получить пятерку!