Она пошла - грамматическая основа
в сад - обстоятельство
дотронулась - сказуемое
до розовых кустов - дополнение
они ушли - грамматическая основа
глубоко - обстоятельство (наречие)
в землю - обстоятельство
(повест., невоскл., сложное, союзное, сложносочиненное).