По лесной-определение, выражен.прилагательным
тропинке-обстоятельство, выражен.существительным
торопится-Сказуемое, выражен.глаголом
, бежит- сказуемое, выражен. глаголом
в свою- наречие
норку-не помню точно) то ли обстоятельство, то ли дополнение)
еж-подлежащее, выражен. им.существительным