1) Тополиный пух легко кружился в воздухе. - наречие зависит от глагола КРУЖИЛСЯ (как?). Синтаксическая роль - обстоятельство
2) Облако в небе легко и красиво. - краткое прил., т.к. зависит от сущ. ОБЛАКО (каково?) . Синтаксическая роль - сказуемое.
3) Легко на сердце от песни веселой! - категория состояния