Это легко Ь знак то есть радоваться или радоватся? Вначале ты ставишь вопрос что делать ? в вопросе есть мягкий знак и в глаголах тоже.Так же есть и другие глаголы БЕЗ мягкого знака как веселится что делает? мягкого знака нет вопросе а значит и в глаголе;)